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直流伺服电机优势:
1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。
2.编码器决定精度和分辨率。
3.,轻载时可以接近90%。
4.高扭矩惯性比,它能迅速加速负载。
5.有“储备”能力,2-3倍连续功率,持续时间短。
6.具有“储备”扭矩,短期内为额定扭矩的5-10倍。
7.电机保持冷却,电流消耗与负载成比例。
8.可用的高速扭矩,将额定扭矩保持在NL转速的90%
9.高速运行时能听到安静的声音。
10.共振和无振动操作。





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电机发热允许到什么程度?
电机发热的正常程度主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。
一些和高精度的测试设备等,需要对机械的发热严格控制,那么如何控制步进电机的发热呢?
减少发热,就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在步进电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,步进电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的步进电机驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标。
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在各类精密仪器的传动阶段,伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。此类减速机适用于CNC中心加工机,车床铣床以及各类包装机械,食品机械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特点。
那么,在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则:
原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机
原则二:同规格刚性越高的品质越好
四个维度:扭矩、速比、精度、规格
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